智能汽车无人驾驶价格_智能汽车无人驾驶价格(无人驾驶汽车多少钱一辆)

智能汽车无人驾驶价格_智能汽车无人驾驶价格(无人驾驶汽车多少钱一辆)

       好久不见了，今天我想和大家探讨一下关于“智能汽车无人驾驶价格”的话题。如果你对这个领域还不太了解，那么这篇文章就是为你准备的，让我们一起来学习一下吧。

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2.无人驾驶的智能汽车

3.红旗hq3无人车（红旗hq3无人驾驶汽车说明文）

4.创变谈|何小鹏：把小鹏技术带到全球

5.AutoReport沙龙｜自动驾驶正在驶入“深水区”？

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       进入到2020年10月，中美自动驾驶出租车（RoboTaxi）商业化都出现了令人兴奋的里程碑事件：

       1、Waymo：北京时间10月9日，美国自动驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的自动驾驶出租车服务Waymo?One在凤凰城提供完全无人出租车服务。服务方式是通过APP?Waymo?One叫车，但能够叫车的人还是需要经过Waymo的审批。?

       2、百度?Apollo：北京时间10月10日，百度官宣旗下的自动驾驶出租车服务Apollo?Go，在北京自动驾驶测试区域范围内，免费向公众提供自动驾驶出租车服务。服务方式是通过百度地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车，所有人都可以通过上述方式体验到百度自动驾驶出租车服务。?

       3、Tesla：北京时间10月13日，特斯拉CEO?Elon?Musk在Twitter上表示，AutoPilot的升级版“完全自动驾驶”的限量版测试版，将在美国当地时间下周二（10月21日）向特定的少数专家和谨慎驾驶的车主推送。此前，Elon?Musk表示要在2020年就拥有100万辆RoboTaxi，并且引发了李开复的要有就全吃了的“对赌”。

       4、GM?Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的计划，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

在用户层面，更是展示了令人欣喜的一面：用户对自动驾驶出租车的热情，让从业者看到了工作成果改变世界的可能。?

       在美国，Waymo推出完全无人驾驶出租车服务后，就有用户在YouTube上传了超过70分钟的视频，流畅的行驶过程展示了Waymo的完全无人驾驶能力。

       在中国，百度在北京推出了Apollo?Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。

       打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo?Go来说，用户排队就不可避免了。这恰好也反应出了用户对RoboTaxi的热情和期待，以及RoboTaxi商业化的广阔前景。

       但是，对于中美两国而言，由于市场环境、道路环境、用户习惯等都大有不同，RoboTaxi在商业化过程的技术路线也会有所不同。美国以Waymo为首的自动驾驶玩家，坚定了单车智能的技术路线；中国则从刚开始的单车智能，转向车-路-云结合的技术方向，在5G等新基建的加持下，有望加速自动驾驶商业化的速度。?

       01?中美RoboTaxi服务详细对比

       目前，中美两地的RoboTaxi玩家，格局都非常清晰了。

       在美国，有科技公司的代表Waymo，有车企代表Cruise，以及一级供应商的代表Aptiv。除了Cruise尚未开发针对公众的RoboTaxi服务外，Waymo和Aptiv都分别提供了RoboTaxi服务。

       其中，Waymo在凤凰城、加州等地通过Waymo?One来提供RoboTaxi服务，刚刚宣布在凤凰城拿掉安全员，下一步可能会将安全员逐渐从Waymo的自动驾驶出租车上拿掉，从而奔向盈利的道路。

Aptiv与美国Uber的竞争对手Lyft合作，在拉斯维加斯提供带有安全员的RoboTaxi服务，作为旅游城市，不缺尝鲜的人群通过打车软件Lyft体验，每年一月份举办的CES期间，更是有大量的科技从业者打卡体验。

Cruise的RoboTaxi服务，还处在早期服务自身员工的阶段，在美国旧金山，Cruise的员工，可以通过Cruise?Anywhere?APP进行叫车。相比Waymo和Aptiv，Cruise的RoboTaxi服务，还未做好对外开放的准备，此前计划在2019年底推出的服务被无限延期。随着完全无人驾驶测试牌照的到手，可能会加速Cruise推出服务的速度。?

       在中国，RoboTaxi的玩家代表，有科技公司的代表百度、出行公司的代表滴滴自动驾驶、初创公司的代表小马智行、文远知行、Auto?X和元戎启行等。值得一提的是，除了Auto?X创始人没有百度无人车工作经验外，其他三家创始人都曾在百度无人车工作过，这也是百度为中国无人车事业的贡献。

目前，百度在北京、长城和沧州，都提供了RoboTaxi服务，是目前中国提供RoboTaxi服务城市最多的公司。用户可以通过百度地图、Apollo?Go等APP或小程序叫车。由于法规的要求，百度和国内所有RoboTaxi玩家一样，在面向公众提供的RoboTaxi服务，都是带有安全员的。从目前的进度来看，完全无人驾驶出租车服务，也在不远的将来的。

       除了百度在北京、长沙、沧州提供RoboTaxi服务外，滴滴自动驾驶和Auto?X在上海，文远知行在广州，都是在一座城市提供RoboTaxi服务。在不同城市提供RoboTaxi服务，有助于锻炼自动驾驶技术的适用性，对于将来的大规模应用，这是不可或缺的一步，毕竟中国从南到北，城市之间的气候环境、交通习惯等差异很大。

       02?中美RoboTaxi商业化路线对比

       Waymo的前身谷歌X实验室无人车组从2009年开始的这一波的中美无人车研究，到现在已经有了11年的历史。再过去的11年，美国自动驾驶一直走的是单车智能路线，而中国自动驾驶从刚开始模仿美国的单车智能，逐渐发展到车-路-云结合的道路。

       目前，无论是Waymo、Cruise、Aptiv、Tesla等，还是其他美国初创公司Aurora、Nuro等，都采用的是单车智能的自动驾驶路线，也即是让车自己开，但这个路线对于建设智能交通、智慧城市的帮助是很小的。单车智能的极限就是人类老司机，永远无法进行智能化的交通调度。?

       从2020年开始，中国明确提出了以5G、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域为核心的新基建，总投资规模是10万亿级别。

       新基建中的5G、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能等，都被认为是和自动驾驶的商业化密切关联。与此同时，在中国，目前形成了聪明的车+智能的路+云端的车路协同的自动驾驶技术路线方向的共识。

       尤其是对于RoboTaxi这样特别注重乘客安全的自动驾驶应用领域而言，需要对完全无人驾驶车辆实现路线实时监控、并且要做好可以云端接管无人驾驶车辆的准备，避免可能因故障或者是黑客攻击发生的意外。

       在新基建的思路下，各地方政府，如北京、上海、广州、深圳、苏州、长沙、沧州等地，都纷纷在辖区范围内建设智能网联汽车示范区，支持自动驾驶公司在示范区范围内进行各类自动驾驶测试，其中RoboTaxi也成为了示范区的主角。

       车智君在最近的几个月，也密集试乘过在各城市测试的RoboTaxi，包括尚未对公众开放的测试车辆或路线。从试乘的体验来看，差别主要体现在细节上，包括1、乘坐的舒适性；2、使用的便捷性；3、对道路其他参与者的安全和友好程度。

       例如，车智君在北京试乘Apollo?Go的时候，在影响乘坐舒适性的车辆平顺性上，起步、转弯、停车都做得很好，有老司机的驾驶乘坐感。

       在对道路其他参与者的安全和友好程度上来看，例如遇到自行车横穿马路、或者是三轮车变道侵占自动驾驶车辆路线、或者是在转弯时与外卖小哥博弈通过权时，百度自动驾驶的车辆都能做到很好的预判，让自行车安全横穿马路、与三轮车保持安全距离确保不会发生事故，确认三轮车不影响自身安全后加速超越，提前减速与外卖小哥交流博弈，外卖小哥停下让行的情况下率先通过。

在使用的便捷性上，有一个细节让车智君印象深刻，在靠边停车时，由于马路人行道上错乱停满了共享单车，靠边停车的车辆开门容易剐蹭到自行车，但百度Apollo的自动驾驶车辆，停下来的时候，刚好可以很舒适的打开车门，而不用担心剐蹭。这可能是巧合，也可能是技术细节。

       03?市场如何回馈努力的推动者

       未来，自动驾驶一旦商业化，谁能够从中崛起最大的利益呢？毫无疑问，拥有自动驾驶软硬件核心能力的玩家、贡献最大的玩家，或者是通吃的玩家，将会获得最大的利益。?

       百度目前通过自研的方式，拥有自动驾驶的算法能力、搭建自动驾驶需要的智能的道路以及云端服务，未来，将会通过这些核心竞争力，不管是2C直接提供运力服务，还是2B作为供应商提供技术服务，都可能获得自动驾驶商业化的最大利益。在2B作为供应商提供技术服务商业化上，威马汽车明年推出的量产车型，将会搭载百度提供的AVP自主泊车技术。

       需要注意的是，RoboTaxi的商业化注定是一个漫长的过程，这个周期可能是5-10年，这需要有强大的战略定力和坚定的投入，才有可能成功。市场就在那摆着，就看谁有机会先吃到，目前，百度凭借着多年的积累，处在了领先的位置。?

       但市场也不是不回馈这些正在努力的公司，对于志在RoboTaxi的上市公司而言，无论是科技公司还是车企，科技公司的代表就是百度，车企的代表就是特斯拉。RoboTaxi的每一个进步，都会在二级市场被资本认可，从而获得市值的提升。?

       在10月10日百度官宣在北京提供RoboTaxi服务后，在美国上市的百度股价出现了上涨，涨幅单日一度高达10%，股价创下最近新高。对于特斯拉而言，希望通过AutoPilot的迭代最终实现FSD（完全自动驾驶），从而推出RoboTaxi服务让车主拥有的车辆在闲置时间可以自己出去跑出租车赚钱。

马斯克的构思的伟大的，注定实现的过程是艰辛的。在最终实现FSD从而推出RoboTaxi的路上，AutoPilot的每一个进步，都体现或者超额体现在特斯拉的股价上了，这也是为何特斯拉股价能在今年翻五倍的原因。最新的消息是，马斯克说，在下周就推送限量完全自动驾驶测试软件。?

       对于非上市公司而言，尤其是还处于烧钱并无造血能力的初创公司而言，每一个里程碑都会被一级市场的投资人看在眼中，最终可能会促使这些手握资金的投资人，用钱投票，支持RoboTaxi行业的商业化。

       中美两地的RoboTaxi玩家，都在铆足了劲，推动RoboTaxi商业化的到来，有了努力的奋斗者、有了努力的方向，结果是可以预期的。我们共同期待RoboTaxi的到来，期待更安全、更便捷、更高效的出行方式。?

       对于中国的RoboTaxi玩家而言，由于有了新基建的加持，是有可能在公认的比美国更复杂的道路环境的中国，更好的实现RoboTaxi的规模商业化运营。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

无人驾驶的智能汽车

       太平洋汽车网普通汽车可加装自动驾驶。已有海外公司在研发与特斯拉Autopilot系统功能相当的第三方自动驾驶解决方案，并声称已在本田雅阁、斯巴鲁森林人等车型上试验成功。

       用普通的相机和人工智能装置（AI）来改造普通汽车，平均花费只要大约6000美元（约为4.1万人民币）。

       据《卫报》3月6日报道，在不少自动驾驶车技术厂商依赖昂贵的雷达系统时，一家总部位于匈牙利布达佩斯、名为AImoTIve的初创公司，尝试用普通的相机和人工智能装置（AI）来改造普通汽车，并且平均花费只要大约6000美元（约为4.1万人民币）。

       据报道，这家公司能以人工智能算法实现L5级别的自动驾驶，目前国际上将自动驾驶技术分为五级，L5代表了这一技术的最高等级，即意味着车辆可以完全脱离人类的掌控而自行驾驶。该公司目前已完成了一笔1050万美元的融资，资金来自于图形技术和数字媒体处理器厂商英伟达（NVIDIA）、精密机械和电气工程厂商博世（BOSCH）等。目前AImoTIve已经在硅谷开设研发中心，致力于自动驾驶的AI研发。

       AImoTIve试图将普通相机和人工智能技术结合起来，打造自己的无人驾驶汽车，这意味着，该公司可以以低廉的价格将普通汽车转换为无人驾驶汽车，对比其他自动驾驶车项目花费7万美元至10万美元，AImotive无人驾驶车的价格仅在6000美元左右（约为4.1万人民币）。

       其创始人兼首席执行官拉兹洛·基什洪蒂（LaszloKishonti）在接受《卫报》采访时表示，整个交通系统都是基于视觉系统，司机没有蝙蝠的耳朵和声呐，只能通过观察来开车。成立于2015年的AImotive想要复制上述人类的能力，“要做到这一点的惟一方法就是使用人工智能技术。”

       从网上披露的车身照片可以看到，该款无人驾驶汽车具有4个鱼眼摄像机，覆盖车辆的每一侧，同时还在前后装有双立体相机。车辆的后备箱充满了矮胖的、电力密集型的个人电脑，和相机结合在一起构成汽车的“眼睛”，实时创造环境的三维模型。

       （图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

红旗hq3无人车（红旗hq3无人驾驶汽车说明文）

       无人驾驶的智能汽车

       无人驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

       百度无人驾驶汽车已经取得了一定的进展，并且在2021年6月21日，交通运输部、外交部、120余位驻华使馆外交官和国际组织驻华代表在北京首钢园体验了百度共享无人车出行服务。此外，特斯拉等其他汽车制造商也在无人驾驶汽车技术上取得了类似的进展。

       百度无人驾驶车项目已经完成了从初代车到六代车的不断迭代，每次迭代都让无人车的成本降低一半，能力提升十倍。

创变谈|何小鹏：把小鹏技术带到全球

       今天小编辑给各位分享红旗hq3无人车的知识，其中也会对红旗hq3无人驾驶汽车说明文分析解答，如果能解决你想了解的问题，关注本站哦。

       中国红旗HQ3无人驾驶汽车什么价格

       中国无人驾驶汽车红旗HQ3研制成功，对于这一消息，最高兴的要数喜欢喝酒的人。这一技术完全成熟后，喝完酒也不用找什么代驾。回到车上，按一下按钮，无人驾驶汽车自动载你回家。由国防科技大学研制的，中国无人驾驶汽车红旗HQ3。近日通过了试验，从长沙一路上高速，自行开往武汉，途经286公里，其中自主超车67次，平均时速87公里。

       据介绍，无人驾驶实验在白天进行，当天9点从京珠高速长沙杨梓冲收费站出发，286公里用了3小时22分钟。试验人员为中国无人驾驶汽车红旗HQ3设定的最高时速是110公里，其它的转向、刹车、踩油门、超车、变道等性能均由计算机控制，怎么开、开多快都自行控制。车上没有GPS导航设备，完全是利用自身的环境传感器识别道路标线，进而通过智能决策和控制系统，在高速公路的密集车流中自主驾驶。

       无人车的主动安全能力，其反应速度为40毫秒，而人操作的速度，最快也要500毫秒。因此，类似中国无人驾驶汽车红旗HQ3被称为是永远不会追尾的安全车。这辆车内2边各有一个摄像头，相当于自主驾驶的眼睛。其它地方与普通车相比，没有什么不一样的地方。无人驾驶汽车的大脑，则是放在后备箱里的一个机箱，通过它输入时速等驾驶指令和参数。

       据了解，研发无人驾驶汽车的原因，主要是为了降低司机的劳动强度。通过相关技术，可以自动泊车、防跑偏、防追尾，进一步提高安全性。中国无人驾驶汽车红旗HQ3研制成功，也标志着我国基本常握无人驾驶技术。HQ3是由国防科技大学、中国一汽集团联合研制。目前包括清华、武大、吉大、中科院合肥物质研究院等，都有无人驾驶方面的研究。

       目前世界上的大型汽车厂家，也在研究无人驾驶技术，像美国的通用，日本的丰田等。但其上市和价格，能不能普及，目前还无法估计。

       无人驾驶汽车的研发产品

       中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

       红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，2011年7月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

       红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

       从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功中国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

       到2020年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，“无人驾驶汽车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，汽车将会自动刹车。”

       到2030年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

       国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车2013年将测试从北京行驶到天津，2015年将测试从北京行驶到深圳。2014年7月24日，记者从百度证实，百度已启动无人驾驶汽车研发计划。

       根据规划，该无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器。车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地。在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

       百度方面证实，百度已经将视觉、听觉等识别技术应用在无人汽车系统研发中，负责该项目的是百度深度学习研究院。美国谷歌版：无人驾驶汽车

       该项目是塞巴斯蒂安-特龙的智慧结晶，这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一。

       2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局举办的第二届“挑战”大赛中夺冠，该车在沙漠中行驶超过132英里，因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。而且，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。另外，谷歌聘请了至少12人，并且这些人均没有不良驾驶记录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的薪酬为15美元或者更多。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。

       谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过20万英里。技术人员表示：谷歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并使用详细的地图来进行导航。手动驾驶车辆收集来的信息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这一切变成了可能，它的数据处理能力是如此强大。所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

       2012年4月1日，Google决定联合NASCAR，将自己的无人驾驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要高。不过在正式加入NASCAR之前，他们的无人驾驶汽车还需要经过各种检测才能最终驶向NASCAR的赛道。

       2014年5月28日CodeConference科技大会上，Google推出自己的新产品——无人驾驶汽车。和一般的汽车不同，Google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。

       Google的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依旧展示出了与众不同的创新特性。和传统汽车不同，Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在Google无人驾驶汽车上通通看不到，软件和传感器取代了它们。

       不过Google联合创始人谢尔盖·布林说，无人驾驶汽车还很初级，Google希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。

       《麻省理工科技评论》2014年8月发布的一份报告显示，谷歌研发的无人驾驶汽车运行依赖地图和详细的数据，这一前提大大限制了他们的上路范围。报告称，谷歌无人驾驶汽车无法在99%的美国公路上自动行驶。

       英国版：像外星飞船

       一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”自动驶离、抵达车站的奇妙场景。一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显得井然有序。

       这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，并将于2010年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。这种汽车可能会让阻塞交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过时的交通工具。这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮。按钮旁边写着“开始”。该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船：这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地，它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。

       研究人员设想，到达希斯罗机场的乘客下飞机后，拿好行李并来到无人驾驶汽车的泊位。乘客使用智能卡和汽车上的触摸屏选择好目的地。只需等待10秒钟，无人驾驶汽车就会带乘客启程。一路上汽车自动适时选择刹车、变换速度，应对交通高峰和出现障碍物等情况。它会中途不停车把乘客送回家并停好车。乘客到家后，只需把车子停在那里自行离开就好了。这种无人驾驶汽车要么就停在那里，要么就会被控制中心调度到其他需要用车的地方。控制中心保证每一辆无人驾驶汽车沿着一条路线行驶，确保它们之间不会发生撞车。

       英国利兹大学运输研究所的保罗·菲尔曼担心这款汽车潜在的“非人性化”的影响。但是，他也相信，新款无人驾驶汽车的出现可能标志着公共交通新时代的到来。

       英国第一辆无人驾驶汽车于2015年2月亮相，它是旨在帮助乘客，购物者和老年人短距离出行。新的无人驾驶汽车将于本周在英国格林威治亮相，被称为LutzPathfinder。

       LutzPathfinder道路测试将逐渐推广到英国其他城市，LutzPathfinder可以运送两个人及其行李，最远行驶里程为40英里，速度每小时15英里。该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人驾驶交通工具，以减少污染和拥堵。

       法国版：巡航导弹技术

       法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS系统的精度只能达到几米，而“赛卡博”却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器．能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶，人们甚至可以通过手机控嗣驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信，这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享，这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中，该车还会自动发出警告，提醒过往行人注意

       德国版：像普通轿车

       在德国汉堡的Ibeo公司应用先进的激光传感技术把无人驾驶汽车变成了现实：这辆无人驾驶智能汽车在车身安装了6台名为“路克斯”的激光传感器，由普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。

       在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外，它还能识别各种交通标志，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析两组数据，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

       激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶：如果前方突然出现汽车，它会自动刹车：如果路面畅通无阻，它会选择加速；如果有行人进入车道，它也能紧急刹车。此外，它也会自行绕过停靠的其他车辆。

       日本开发出车队一体无人驾驶行车系统

       日本新能源和产业技术综合开发机构当天在一个试验场展示了这一技术的应用，4辆卡车分别保持4米间距、以时速80公里的同一速度进行了试跑。每辆卡车上都安装了自动驾驶系统，通过车辆间的通信，各辆车可以共享速度和刹车等信息，从而使得系统能够同时控制多辆卡车。

       谷歌

       2014年12月21日，谷歌宣布，其首款成型的无人驾驶原型车制造完毕，将会在2015年正式进行路测。

       此次推出的原型车外型上并无太大差别，只是细节上有一些变动，车顶上用于检测路况的激光扫描系统更加精细，新车还装上了车灯。

       要说最大的变化，那就是在测试阶段，这辆无人驾驶车将再次装上刹车踏板和油门，毕竟按照加州汽车管理局的规定，当自动驾驶汽车行驶在公共道路上时，必须有驾驶者在驾驶座上以便随时接过汽车的控制权。

       红旗HQ3的夜视系统

       ——HQ3最大技术亮点，比肩奔驰S级。

       为售价不超过70万元的轿车提供夜视系统，让红旗HQ3有了比肩奔驰S级的技术亮点，这套由丰田研发的夜视系统在夜视系统照射距离的单项指标上，丰田所能提供的250米照射距离已经超过了奔驰所提供的150米。HQ3头灯内的近红外线发射器用近红外线照射车辆前方40-250米内行人或障碍物，内后视镜上的红外线摄像机使反射光成像并显示于前风窗下方的显示屏上，从而在夜间为驾驶员提供清晰的前方路面情况。

       不要奢望合作伙伴出卖核心技术，加快自主研发步伐乃红旗当务之急。

       正如我们所看到的，红旗HQ3虽然具有诸多豪华装备，但代表丰田MAJESTA最高水技术含量的雷达主动避撞系统、四驱技术、高度可调悬挂系统都没有出现在红旗HQ3上，这也使得红旗HQ3并不能做到“青出于蓝胜于蓝”。核心技术是汽车制造企业立足市场的根本，一汽借助合资伙伴的平台开发红旗轿车可以迅速提高红旗轿车各方面的质量，但核心技术的匮乏只能让红旗把立足根本交到国外企业手中。

       实际上，目前几乎没有任何一家跨国汽车生产企业将自己的任何一项核心技术引进到中国，国内合资汽车产品大都掌握在德、日、美等汽车工业发达国家的企业手中。要想红旗品牌摆脱对国外企业的技术依赖，加快自主研发步伐，避免重蹈覆辙才是当务之急。

       为什么中国要研究红旗HQ3无人车？

       你应该仔细看看新闻，里面不是没有人，也坐了一车人呢，驾驶座也有人，整个过程中有人参与控制占到1%的路程，小于国际上认定的3%的自动驾驶标准。

       不要总把动车拿出来说事，动车出事故了，其他的科技就不研发了？典型的因噎废食了。现在的自动泊车系统都是无人驾驶技术的研究成果，我们已经落后了。

AutoReport沙龙｜自动驾驶正在驶入“深水区”？

        [汽车之家?行业]?2020广州车展期间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏“暗怼”马斯克的新闻登上媒体头条。“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”从自动驾驶领域到海外市场，小鹏汽车似乎都展示出与特斯拉一较高下的底气。

何小鹏的底气何来？广州车展期间，汽车之家在内的多家媒体与何小鹏进行了深度交流。“我觉得今年我们可以打8分，我们会快跑。”通过与何小鹏的交流，似乎看到小鹏汽车的底气，“明年我们还会做更多，把品牌做得更好，把智能化能力真正体现出来，把国际化的基础打得更好。”

汽车之家推出车展访谈栏目——《创变谈》，聚焦企业决策者在极具挑战的市场环境下，如何创新突破、跨入变革新境界。

围绕本届广州车展“智新科技?粤享生活”的主题策划，我们在这场年终考上对话了数十位车企高层，智能创新科技、优化用户体验正是他们驾驭未来的关键。

       P7鹏翼版不只是极客最爱

本届广州车展上，小鹏汽车正式发布小鹏P7鹏翼版，进一步丰富旗下产品线。新车共推出四驱高性能和后驱长续航两个版本，补贴后售价为36.69-40.99万元。

小鹏P7鹏翼版最吸引人的亮点，便是采用剪刀门设计，不仅给人一种豪华感，也带来满满的科技感。值得一提的是，小鹏P7的剪刀门共有7种开启方式，可满足用户的各种开门体验。

对于小鹏P7鹏翼版销量预测，何小鹏则给出了一个很有意思的回答。“我们内部有两个观点，一种认为P7鹏翼版只有极客才会买，另一种认为普通用户也会被吸引。”

       『小鹏汽车P7?2021款?鹏翼版』

何小鹏站后一个观点，并表明自己虽然是造车“小学生”，但是有着很好的直觉。“早期大家认为电动车低续航版本会卖得多，我认为高续航才会被消费者接受，最后我完胜；我认为带自动驾驶的会卖得很多，他们认为不会那么多，我也完胜。”

之后，小鹏P7将进入产能爬坡阶段。按照何小鹏的说法，小鹏P7鹏翼版不是限量版车型，“但是初期产能爬坡会比较慢，我们会努力提高产能。”

从小鹏G3到小鹏P7，小鹏汽车产品规划显然有着自己的思路。何小鹏表示，小鹏汽车在产品规划上有三个方面的特点。第一，不会按照平台特性走。第二，小鹏汽车尽量不做小定位，而是更愿意在科技、智能、创新上走出自己的特色。第三，小鹏汽车价格在15-30万区间，始终主打中高端车型，致力于做国潮。

       2021年首推激光雷达智能车型

11月20日，小鹏汽车在广州车展现场宣布，其下一代自动驾驶的软硬件体系将迎来大幅升级，2021年还将在全球推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

升级后的自动驾驶的软硬件体系将实现综合能力的全面提升，包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等多个方面。

在硬件架构上，小鹏汽车将采用高达32个自动驾驶传感器，以实现硬件冗余设计，充分保证安全。其中包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案。

在软件架构上，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。

“与其他无人驾驶公司以激光雷达为核心形成高精地图的路径不同，小鹏汽车以视觉高精地图为核心。”何小鹏认为，通过视觉为核心来驾驶车辆，是最有效率、最接近真人且最便宜的方式。此外，加上激光雷达组合，也能让安全更有保障。“宁愿硬件、软件冗余，我们也要把安全做好。”

       “会与特斯拉相遇国际市场”

海外市场成为造车新势力看好的市场之一。广州车展上，何小鹏表示，“小鹏汽车会把技术带到全球去。”“明年会在某些时候分享小鹏汽车海外计划。”

为何会在2021年提出进军海外的计划？何小鹏认为，小鹏在2014-2017年的发展速度并不快，2017年仍处于努力追赶状态之中。按照企业目前的发展情况，进军海外市场的计划也该同步提上日程。

当然，以欧洲市场为代表的海外市场，2021年是否会是竞争大年呢？明年7月，特斯拉德国柏林工厂将建成并投产。此外，无论大众、奥迪、宝马、奔驰，还是PSA、雷诺等企业，2021年都会有大量的电动车产品上市，涵盖几乎所有细分市场。

何小鹏则认为，2020-2022年三年都会是海外市场竞争的第一阶段，这段时间会涌入更多的资本、人才投入研发和创新，是厚积薄发的阶段。“进入欧洲市场，我们还要配合当地基础设施建设，融入组织建设、销售体系、售后体系、政策法规体系、产品体系等。”何小鹏指出，未来三年小鹏汽车针对海外市场开展的都是基础性工作。

对于小鹏汽车而言，走出去也会是必然选择。正如何小鹏所言，“要出去，要把小鹏汽车做成高端品牌、智能化品牌。”“既要走得快，又要走得稳，参与全球化竞争，是一个必然选择。”（文/汽车之家?李争光）

       撰文 | 于杰编辑｜Clink出品｜汽车产经

       今年初，马斯克还在信誓旦旦表示，有信心在2021年底之前发布真正L5级自动驾驶系统。没想到很快亲手打脸。

       7月3日，马斯克在推特上回复网友表示，放弃了 “幻想”，公开承认要实现自动驾驶很难。

       几天后的（7月8日）世界人工智能大会上，华为智能驾驶总裁苏菁则更犀利地评价：“L5完全自动驾驶是一个灯塔，但在我这辈子看不到”。

       显然，在整个行业以及资本市场都在为自动驾驶的未来感到激情澎湃甚至孤注一掷的时候，以上的言论，就像泼了一盆冷水。

       近日，在汽车产经组织的自动驾驶沙龙上，同济大学汽车学院教授朱西产评价：现在的自动驾驶市场确实有些“过热”。

       而L4、L5级别自动驾驶在国内外汽车市场到底是什么样的真实状况？

       可能没有企业公布的实现时间表看起来那么乐观。

       （注：?按SAE（国际自动机工程师学会）的自动驾驶分级，到了L4、L5阶段车辆不需要人类进行任何操作，统称为“无人驾驶”，或者完全自动驾驶、广义自动驾驶。去年国家工信部出台的自动驾驶分级标准与之类似。）

       7月7日AutoReport沙龙： 同济大学汽车学院教授朱西产（右二）； 小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁（左二）； 车东西主编、沙龙主持人 孙晓寒 （右一）； 汽车产经副主编、沙龙主持人 黄持 （左一）

玩自动驾驶，

就是一个“打脸”的过程？

       英国《卫报》曾在2015年预测：到2020年，你将成为一个“永久后座司机”。

       Business Insider 2016年一篇头条新闻标题为《2020年，1000辆无人驾驶汽车将会上路》。

       通用汽车、谷歌的Waymo、丰田、日产、本田和百度都曾宣布，2020年将生产出无人驾驶汽车。

       马斯克牛吹的更早，曾说将在2018年实现自动驾驶，如果2018年不能成功，2020年也终会实现。

       结果……大家也看到了。

       另外，坚持robotaxi路线的鼻祖——谷歌母公司 Alphabet 旗下的无人车公司 Waymo，也经历了类似的过程。

       2017年，Waymo开始在凤凰城的公共道路上测试无人驾驶，首先开启了L4自动驾驶商业化之路。

       客观讲，这对无人驾驶是一个具有里程碑意义的事件。

       但如今4年过去，Waymo的自动驾驶探索依然步履维艰——今年因robataxi商业化路径依然不清晰，已经开始拓展to B业务。

       “自动驾驶汽车实在是太磨人了。”去年，Waymo CEO John Krafcik 在接受采访时说道。“要我说，这家伙比把火箭送入轨道还要难。”

       上个月，刚刚将商业化运营从凤凰城拓展到旧金山的waymo第五代无人车（有29个摄像头和6个激光雷达等传感器的组合，可以说是目前感知能力最强大的无人车之一），开业没几天就发生了一起交通事故。

       据waymo官方澄清，当时车辆正从自动模式下脱离，并在车辆进入十字路口并左转时，以手动模式驾驶。转弯后，在仍处于手动模式的情况下，车辆与路人发生接触，没有引起严重的人员受伤。

       业内人士分析，仅这一个小事故就有可能影响到投资人和公众的情绪。

       在自动驾驶的路上走得最惨烈的是Uber。

       Uber的自动驾驶部门成立于2015年。同一年，Uber一辆用于自动驾驶测试的车在美国亚利桑那州坦佩市发生车祸，虽未造成人员伤亡，但Uber也因此暂停了自动驾驶汽车路测项目。

       之后在2018年Uber自动驾驶汽车再度造成一人死亡，使其进一步发展受阻。

       直到去年12月，受新冠肺炎疫情影响，一直以来亏损巨大的Uber自动驾驶业务以40亿美元的价格“大甩卖”给了Aurora。

       对于全球自动驾驶发展的现状，贝恩合伙人Mark Gottfredson 说：“现实已经浇醒了狂热的炒作。”

国内自动驾驶始“狂热”

“但只是一个起点。”

       

       反观国内，一年左右时间，已经有百度、滴滴、小马智行、AutoX、文远知行等众多科技公司相继加入robotaxi赛道：?

今年5月，百度Apollo在北京推出自动驾驶出行平台Apollo GO，提供“共享无人车”出行服务；

       小马智行无人车加入广州Robotaxi车队；

       Auto X在深圳坪山试运营无人出租车；……

       另一边，国内主要车企也纷纷宣布了自己L4级别的实现时间：

       长城计划今年实现中国首个全车冗余的L3级自动驾驶，并将在2022年实现中国首个复合场景达到L4级能力的智能驾驶；

       长安、北汽新能源将L4级自动驾驶量产时间定在了2025年；

       威马和百度联手打造的L4级自动驾驶车型计划今年发售；

       理想汽车预计2024年将会开始通过OTA的方式让旗下车型具备L4级别自动驾驶能力；

       ……

       国内自动驾驶为什么变得如此“火热”？

       朱西产认为：因为自动驾驶入局的窗口期即将关闭，所以大家不惜用钱换时间，今年资本都疯掉了。

       但相比更早进入自动驾驶赛道的国际车企和科技公司，国内市场的火热就像几年前的美国。

       特斯拉2016年的时候推出autopilot的时候就已经开始设计他的FSD了。2019年已经推出第一版的FSD测试版。直到2021年，马斯克开始承认自动驾驶比他想象的更难。

       小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁说，特斯拉研发FSD的整个“心路历程”用了5年时间，这里面有一个“学习曲线”。

       “今天大家飞机大炮全副武装就开始投入做这件事，但很多坑你没走过，其实是不知道这个地方水有多深的。”

       同样的道理可以用在robotaxi的运营上。

       同样是在7月8日的世界人工智能大会上，百度创始人、董事长兼 CEO李彦宏表示，未来2-3年，百度正计划将此前亮相的Apollo Moon共享无人车服务全面开放到全国30个城市。

       而360创始人周鸿祎则隔空“讽刺”说：“把人工智能吹得很神，是害了行业。不如老老实实告诉消费者，我在某些场景下能够实现自动驾驶，但是这个车离不开人。”

       李彦宏和周鸿祎这对“冤家”的言论，却反映了现在的自动驾驶理想与现实的差距。

       毕竟连从2017年开始进行robotaxi商业化运营的Waymo，去年还在抱怨这条路异常难走。

       而且，尽管小马智行也已经加入robotaxi赛道，张宁却清醒地指出：大家都在说自动驾驶的下半场，但只是一个起点。

       “我觉得至少还需要5年时间去努力。即使像Waymo一样真正商业化运营，也还需要几年时间。”

       朱西产则透露：现在绝大多数国内运营robotaxi的公司连脱离报告都不肯上传。

       自动驾驶脱离报告是判断自动驾驶车辆运行情况的重要参照，没有脱离报告，就根本无从得知该公司自动驾驶的真实水平。

       

公众对无人驾驶的期待到底有多高？

       在研发FSD的过程中，马斯克曾经问：「L5 级别自动驾驶的安全性需要达到要求的两倍？三倍？五倍？还是十倍？人类的可接受水平到底是多少？」。

       朱西产提到，美国也做过关于自动驾驶的市场调查，发现社会对自动驾驶的安全要求是很高的。?

       问卷中，一个自动驾驶汽车做到跟人类驾驶员一样安全，能不能接受？结果是几乎全部不接受。

       把交通事故降低50%，接受不接受？仍然有一大半人不接受。

       一直问卷到自动驾驶汽车能把交通事故率降低到现有的10%，这才有大部分人接受。

       朱西产说，即便如此，依然不能如实反映普通人的接受程度。

       L4级以上自动驾驶实现应用的时候，用户或许对一个事故都无法容忍。朱西产说，“人们对于自己的错误，相比机器的错误要宽容的多。”

       苏菁曾说，普通用户对于新科技产品存在一个倾向性——一开始会完全不信任，而一旦尝试并有了良好的初体验之后又会对这一技术非常信任，而这就是出事故的开始。

       苏菁说的只是L2、L3级别的辅助驾驶。那么对于人们有着更高期待的自动驾驶的实现，技术如何达到？人们接受了新技术之后又如何避免事故？

       可能就像马斯克说的，异常困难。

       而且沙龙上，朱西产和张宁都承认，从自动驾驶车辆设计逻辑的角度讲，不可能也不应该把所有小概率事件考虑其中。

       “比如这个人会不会突然跳进来，把这些非理性的东西全都纳入考量范畴的话，你会发现你的车根本不可能开动。”

       朱西产说，要造出一辆完全不出事故的无人车是不实际的，是不可能的。

写在最后

       甚至，当多数自动驾驶AI技术的推崇者或者推动者，都认为自动驾驶会比普通人驾驶员更安全的时候，也有业内人士指出：

       由于疲倦、大意、酗酒等因素，人类在驾驶中确实会犯很多错误，但目前的样本数量和数据分布无法得出驾驶员和 AI 之间的事故发生频率的准确比较。

       另外，与自动驾驶汽车背后的 AI 算法相比，也许人类错误频繁，但却很少出现怪异的现象：比如有理智的人类驾驶员都不会往倾翻的卡车上撞。

       所以，围绕着自动驾驶未来的，除了技术路线选择、成本、政策、道德等问题，还潜藏着更多未知的问题，甚至有可能是错误的前提？

       那么，真正的自动驾驶，又会在什么时候到来呢？

       好了，关于“智能汽车无人驾驶价格”的讨论到此结束。希望大家能够更深入地了解“智能汽车无人驾驶价格”，并从我的解答中获得一些启示。